Одними из основных потребителей электроэнергии на производстве являются электромоторы. Электрический ток, поданный на такую машину, заставляет её работать. Это явление превращения электричества во вращение вала двигателя в сотни раз повысило эффективность технологического процесса. Как устроены электродвигатели, станет понятно после изучения их устройства.
Электродвигатель асинхронный
Устройство и принцип действия электродвигателя постоянного тока
Машины, осуществляющие свою работу при присоединении к ним тока, не меняющего свою полярность, называют машинами постоянного тока. Они превращают электричество в механическую энергию.
Принцип работы электродвигателя всякой конструкции опирается на использование закона электромагнитной индукции и явления самоиндукции.
Информация. В замкнутом контуре или рамке, помещённой в магнитное поле (МП) постоянных магнитов, возникает электродвижущая сила (ЭДС). Это происходит в результате пронизывания рамки электромагнитными линиями МП, если крутить магниты или саму рамку.
В основе работы электродвигателя лежит образование крутящего момента при подаче напряжения на катушки якоря. Его ещё называют синхронным двигателем постоянного тока (ДПТ). Устройство простейшей машины вмещает в себя:
- статор, с расположенными на нём постоянными магнитами,
- двухзубцовый якорь, имеющий одну обмотку,
- коллектор,
- щёточный узел, в который входят две щётки и два ламеля (пластины).
Внимание! У такого двигателя две «мёртвые точки» (крайние положения). В этих точках невозможно самозапускание, а крутящий момент такого ДПТ неравномерен.
Статор, он же – индуктор, располагает в основном двумя парами основных полюсов. В случае необходимости на нём устанавливают добавочные. Это улучшает переключение на коллекторе якоря.
Ротор, он же – якорь, должен иметь как минимум три зубца, чтобы двигатель мог сам запускаться из каждой точки. При этом в зону подключения стабильно попадает один из зубцов.
Схема простого коллекторного ДПТ
На щёточно-коллекторный узел выведены все катушки якоря, какие есть. Коллектор является кольцом из изолированных ламелей (пластин), размещённых по длине оси ротора. По ним скользят щётки и подают или снимают напряжение.
Устройство коллектора
Важно! Двигатель вращается благодаря силе Ампера, которая действует на проводник, находящийся в МП, когда в нём протекает электрический ток. При этом источник тока должен поддерживать его неизменное значение.
Все ДПТ обладают свойствами саморегулирования, поддерживая вращающий момент равным моменту сопротивления на валу. Это происходит автоматически, и частота вращения постоянна.
Основные принципы работы поисковых систем: формулы
Каждая поисковая система применяет свои уникальные алгоритмы поиска и ранжирования страниц и сайтов, но при этом принципы работы у всех поисковиков одинаковые.
Процесс поиска информации, соответствующей запросу пользователя, состоит из нескольких этапов: сбора данных в Интернете, индексации сайтов, поиска по ключевым словам и ранжирования полученных результатов. Рассмотрим подробнее каждый этап.
- Сбор данных.
После того как сайт готов, нужно сделать так, чтобы роботы поисковой системы узнали о его появлении. Можно разместить внешние ссылки на ваш интернет-ресурс или воспользоваться другими способами. Как только робот зайдет на сайт, он станет собирать данные на каждой странице. Этот процесс называется crawling. Сбор информации с сайта происходит не только после его создания. Робот будет периодически просматривать интернет-ресурс, чтобы проверить актуальность информации и обновить имеющиеся данные.
И для вас, и для бота (робота) подобное взаимодействие должно быть взаимовыгодным и комфортным. Вы, как владелец сайта, заинтересованы в том, чтобы бот выполнял свою работу быстро, не перегружая сервер, при этом максимально полно собирал данные со всех страниц. Боту также важно сделать все как можно быстрее, чтобы перейти к сбору данных со следующего сайта в его списке. Со своей стороны, вы можете проверить, что сайт работает, нет проблем с навигацией, отсутствуют страницы, выдающие ошибку 404 и т. д.
- Индексация.
Даже если робот побывал на вашем сайте не один раз, это еще не означает, что интернет-ресурс мгновенно станет виден поисковой системе и будет появляться в выдаче. После сбора данных следующий этап процесса обработки сайта — его индексация (создание для каждой страницы инвертированного файла индекса). Индекс нужен для быстрого поиска. Как правило, он состоит из перечня слов из текста и сведений о них (позиции в тексте, вес и т. д.).
После завершения индексации сайт и отдельные страницы появляются в выдаче поисковика по поисковым запросам пользователей. Обычно процесс индексации не занимает много времени.
- Поиск информации.
На этом этапе осуществляется непосредственно поиск информации по поисковым запросам пользователей. Сначала поисковая система анализирует запрос, определяет вес каждого из ключевых слов. Затем ищет соответствия по инвертированным индексам, отбираются все документы в базе данных поисковика, отвечающие поисковому запросу.
Соответствие документа запросу определяется по специальной формуле:
similatiry(Q,D) = SUM(wqk * wdk),
где similatiry(Q,D) — схожесть запроса Q документу D, wqk — вес k-го слова в запросе, wdk — вес k-го слова в документе.
Документы, больше всего схожие с запросом пользователя, отражаются в поисковой выдаче.
- Ранжирование.
На последнем этапе поисковая система группирует полученные результаты таким образом, чтобы вначале пользователь видел ссылки на наиболее релевантные страницы. У каждого поисковика своя уникальная формула ранжирования, в которой учитывается влияние следующих параметров:
- веса страницы (индекс цитируемости, PageRank),
- авторитетности домена,
- релевантности текста запросу,
- релевантности текстов внешних ссылок запросу,
- а также множества других факторов ранжирования.
Для примера рассмотрим упрощенную формулу ранжирования:
Rа(x) = (m * Tа (x) + p * Lа (x)) * F(PRa),
Где Rа(x) — итоговое соответствие документа а запросу x, Tа(x) — релевантность текста (кода) документа а запросу x, Lа(x) — релевантность текста ссылок с других документов на документ а запросу x, PRа — показатель авторитетности страницы а, константа относительно х, F(PRa) — монотонно неубывающая функция, причем F(0) = 1, можно допустить, что F(PRa) = (1 + q * PRа), m, p, q — некие коэффициенты.
Таким образом, на место страницы в поисковой выдаче влияют различные факторы, которые как имеют отношение к поисковому запросу, так и никак с ним не связаны.
Вас также может заинтересовать: Проверка тИЦ сайта: 3 способа
Классификация электродвигателей
Электрические машины можно разбить на две группы, обращая внимание на особенности образования момента вращения: магнитоэлектрические и гистерезисные. Вторая группа применяется редко, у них вращение происходит за счёт перемагничивания ротора.
Статор — понятие и принцип действия
Магнитоэлектрические моторы подразделяются по роду тока на модели:
- постоянного тока,
- пульсирующего тока,
- переменного тока,
- универсальные.
Универсальными моторы называются, потому что могут потреблять для работы, как постоянный, так и переменный ток.
Двигатели постоянного тока
Несмотря на то, что такие моторы могут питаться, как постоянным, так и переменным током, в основном на их обмотки подают постоянное напряжение.
Внимание! Способ переключения фаз позволяет разделять ДПТ на коллекторные и вентильные. Присутствие обратных связей по току, напряжению и скорости допускает наличие регулируемого электропривода.
Коллекторные машины имеют проблемное место: щёточно-коллекторный узел (ЩКУ), который создаёт сложность в облуживании и некоторую ненадёжность в работе.
Внутреннее устройство коллекторного ДПТ
Вентильные электромоторы лишены коллектора, фазы переключает инвертор (электронный блок). У таких машин возможна обратная связь через датчик позиции ротора.
Вентильный ДПТ
Двигатели пульсирующего тока
Подобные аппараты используются на электровозах. Питание мотора осуществляется от пульсирующего тока. От ДПТ их конструктивно отличает следующее:
- присутствие компенсационной обмотки,
- увеличенное количество полюсных пар,
- шихтованные допполюса,
- шихтованные включения в каркас.
К сведению. Такой ток получается в результате сложения двух токов: постоянного и переменного, потому имеет обе составляющие. Он не меняет направления, а пульсирует, кратковременно меняя значения от максимума до минимума и не во всех случаях до нуля.
Двигатели переменного тока (ПТ)
По способу работы такие машины делятся на двигатели: синхронные и асинхронные.
Почему синхронные? Потому что скорость ротора и скорость вращающегося в статоре МП абсолютно совпадают. У асинхронных моторов скорость вращения МП в статоре выше, чем у ротора.
Двигатель ПТ
Универсальный коллекторный электродвигатель (УКД)
Такой тип применяется в электроинструментах: это отрезная машинка, дрель, триммер и др. Незаменим там, где нужны высокие обороты (выше 3000 об./мин.), маленькие размеры и небольшой вес. Двигатель работает от обоих видов тока и обладает последовательно включённой обмоткой возбуждения. В электронную схему входит линейный преобразователь напряжения.
Внимание! При использовании постоянного тока напряжением 220В обмотка возбуждения подключается полностью, при переменном токе и аналогичном напряжении включение частичное.
Универсальный коллекторный AC 220v SX7625
Синхронный электродвигатель возвратно-поступательного движения
Принцип действия электродвигателя заключается в том, что на штоке, который движется, установлены магниты постоянной природы. В корпус мотора вмонтирован магнитопровод с катушками, на которые подаётся ПТ. Катушки установлены так, что создаваемое ими МП заставляет двигаться шток туда-сюда.
Двигатели переменного тока — в чем отличие?
Устройство и принцип работы электродвигателя переменного тока для создания крутящего момента предусматривают использование вращающегося магнитного поля. Их изобретателем считается русский инженер М. О. Доливо-Добровольский, создавший в 1890 году первый промышленный образец двигателя и являющийся основоположником теории и техники трехфазного переменного тока.
Вращающееся магнитное поле возникает в трех обмотках статора двигателя сразу, как только они подключаются к цепи питающего напряжения. Ротор такого электромотора в традиционном исполнении не имеет никаких обмоток и представляет собой, грубо говоря, кусок железа, чем-то напоминающий беличье колесо.
Магнитное поле статора провоцирует возникновение в роторе тока, причем очень большого, ведь это короткозамкнутая конструкция. Этот ток вызывает возникновение собственного поля якоря, которое «сцепляется» с вихревым магнитным потом статора и заставляет вращаться вал двигателя в том же направлении.
Магнитное поле якоря имеет ту же скорость, что и статора, но отстает от него по фазе примерно на 8–100. Именно поэтому двигатели переменного тока называются асинхронными.
Принцип действия электродвигателя переменного тока с традиционным, короткозамкнутым ротором, имеет очень большие пусковые токи. Вероятно, многие из вас это замечали – при пуске двигателей лампы накаливания меняют яркость свечения. Поэтому в электрических машинах большой мощности применяется фазный ротор – на нем уложены три обмотки, соединенные «звездой».
Обмотки якоря не подключены к питающей сети, а посредством коллекторно-щеточного узла соединены с пусковым реостатом. Процесс включения такого двигателя состоит из соединения с питающей сетью и постепенного уменьшения до нуля активного сопротивления в цепи якоря. Электромотор включается плавно и без перегрузок.
Использование асинхронных двигателей в однофазной цепи
Отличительной чертой при запуске такого мотора является ручное включение. Это вызвано наличием пусковой обмотки или фазосдвигающей цепи. В отличие от трёхфазного собрата, который запускается автоматически, за счёт сдвига трёх фаз, однофазному нужен начальный толчок.
Схема включения однофазного мотора
Принцип работы металлоискателя
Запуск достигается кратковременным включением дополнительной (пусковой) обмотки, которая включается через пусковое реле с термопарой или кнопкой ПНВС -12(220В 10А).
К сведению. Можно включить и трёхфазный асинхронный мотор в сеть 220 В. При этом обмотки соединяются в «звезду» или «треугольник». Концы двух обмоток подсоединяют к сети, конец третьей – через последовательно присоединённый пусковой конденсатор большой ёмкости кратковременно (во избежание сгорания) подключают к одной из них.
Схема включения трёхфазного мотора в однофазную сеть
Чтобы повысить мощность электродвигателя, формула которого включает в себя cosϕ, коэффициент мощности, следовательно, и коэффициент полезного действия (КПД), в цепь включают рабочую ёмкость. Она включена постоянно. Так, трёхфазный двигатель на 2 квт, при включении подобным образом, будет отдавать только 45-60% заявленной мощности. Мощность любого трехфазного двигателя по формуле вычислить несложно.
УКД: принцип работы и характеристики
Что такое диод — принцип работы и устройство
Это однофазные двигатели, работающие на высоких оборотах при любом типе подводимого электричества.
Схема универсального коллекторного двигателя
Ответ на вопрос, почему такое устройство работает от переменного тока, заключается в том, что направление вращающего момента не меняется. Полярность полюсов статора меняется практически одновременно с изменением токового направления в якорной обмотке.
Важно! Для этого применяют последовательное возбуждение двигателя. Следовательно, ток возбуждения и ток якоря – один и тот же.
Потому при смене положительных и отрицательных полупериодов практически одновременно изменяются и ток в якорной обмотке Iа, и магнитный поток Ф.
Схема соединений и характеристики УКД
Общие сведения
Прежде чем рассматривать, как работает диод, необходимо подробно изучить его устройство, разновидности и узнать, зачем он применяется. Это поможет лучше понять принцип действия и выбрать максимально эффективное приспособление для определённого оборудования.
Устройство диода
Диод (от англ. diode) выглядит просто и имеет конструкцию, состоящую из небольшого количества элементов. Это позволяет мастерам не приобретать дорогостоящие изделия, а изготавливать их своими руками. Самодельные приспособления хоть и стоят намного дешевле, но выполняют те же функции, что и покупные.
Так как диоды часто изображаются на электросхемах, то определение их параметров считается довольно важным мероприятием. Обозначением для этих элементов служит комбинация символов VD1, VD2 и так далее.
Схема диода предусматривает наличие следующих элементов:
- Корпус. Он представляет собой стеклянный, керамический или металлический вакуумный баллон.
- Два электрода (катод и анод). Они располагаются внутри баллона и используются для обеспечения эмиссии электронов. Чаще всего применяются электроды косвенного накала, которые имеют цилиндрическую форму, и обладают специальным слоем, испускающим электроны. В некоторых старых конструкциях можно встретить эти элементы в виде тонкой нити, накаливающейся в процессе работы приспособления.
- Подогреватель. Он находится внутри катода и устроен в виде проволоки, которая накаливается из-за прохождения электрического тока.
- Диодный кристалл. Для изготовления этого элемента применяется германий или кремний. Одна его часть проводит электричество и имеет недостаточное количество электронов, а вторая — избыток.
- P-n переход — область между первой и второй частью диодного кристалла.
Принцип действия
Принцип работы диода довольно простой и разобраться в нём сможет не только профессионал, но и новичок. Для этого не нужно иметь специальное образование или навыки работы с таким приспособлением, а достаточно обладать общим представлением об устройстве.
Принцип действия диода:
- Электрический ток проходит через устройство и воздействует на катод диода.
- Из-за этого подогреватель постепенно накаляется, а электрод начинает испускать электроны.
- Следствием этого становится образование электрического поля между двумя электродами, которое является катализатором процесса притяжения электронов к аноду, обладающему положительным зарядом. Благодаря этому образуется эмиссионный ток.
- Пространственный отрицательный заряд, который появляется между двумя электродами, препятствует движению электронов к аноду. Из-за этого часть их меняет своё направление, и начинает двигаться к катоду.
- Попавшие на анод электроны образуют анодный ток, параметры которого соответствуют катодному.
- Если электрическое поле, возникшее между электродами, препятствует возвращению частиц на катод, то электродиод остаётся в запертом состоянии. Всё это приводит к размыканию цепи.
Вам это будет интересно Особенности изоленты ПВХ
Разновидности приспособлений
Производители электронных элементов делают несколько типов диодов. Все они немного отличаются друг от друга, имеют различные свойства, а также используются для достижения определённых целей.
Диоды бывают:
- Выпрямительные. Это наиболее распространённый тип приспособлений, который используется в устройствах, способствующих преобразованию переменного тока промышленной частоты в постоянный.
- Высокочастотные. Большинство моделей современного оборудования функционируют при рабочей частоте в несколько гигагерц. В таких конструкциях применяются специальные диоды, рассчитанные на высокую частоту.
- Переключающие. Эти приспособления используются в тех схемах, где диод должен работать в различных режимах. В одном из них он оказывается смещённым в прямом направлении, а в другом — в обратном.
- Стабилитроны. Такие элементы применяются только в конструкциях, помогающих стабилизировать напряжение, поступающее к оборудованию.
- Варикапы. Они используются в параметрических усилителях и прочих подобных устройствах. С их помощью происходит коррекция частотной модуляции и автоматическая подстройка частоты.
- Диоды Шоттки. Назначение этого приспособления — малое падение напряжения при прямом включении. Область их применения ограничивается низковольтными электрическими цепями.
- Тиристоры (управляемые диоды). Они часто применяются в схемах, которые предназначены для плавного пуска двигателя, регулировки мощности или включения лампочки.
- Симисторы. Эта разновидность диодов используется для обеспечения работы систем, питающихся от переменного напряжения, так как способна пропускать электричество в обоих направлениях. Они представляют собой 2 тиристора, соединённые между собой.
Область применения
Диоды широко применяются по всему миру и входят в состав различных приспособлений. В большинстве случаев несколько таких элементов объединяются в общую конструкцию. Их количество выбирается исходя из типа и особенностей каждой схемы.
Использование диодов в электротехнике:
- Диодные мосты. В их составе может находиться от 4 до 12 диодов, которые последовательно соединены друг с другом. Они применяются для однофазных и трёхфазных схем, где выполняют функцию выпрямителей. В большинстве случаев такие диодные мосты устанавливаются на генераторах автомобилей. Благодаря им не только увеличивается надёжность устройства, но и уменьшаются его размеры.
- Диодные детекторы. Они представляют собой конструкцию, которая сочетает в себе не только несколько диодов, но и конденсаторы. Благодаря этому достигается способность выделять модуляцию с низкими частотами из соответствующих сигналов. Такие детекторы часто используются при изготовлении радиоприёмников и телевизоров.
- Диодная искрозащита. Для её создания применяются специальные диодные барьеры, которые ограничивают напряжение в имеющейся электрической цепи. Вместе с ними используются специальные токоограничительные резисторы, необходимые для контроля за величиной параметров проходящего электрического тока.
- Переключатели на основе диодов. Эти устройства дополняются конденсаторами и коммутируют высокочастотные сигналы. При этом контроль за работой осуществляется с помощью подачи управляющего сигнала, разделения высоких частот и применения постоянного тока.
Вам это будет интересно Проверка диодного моста мультиметром
Синхронный принцип работы электродвигателя
Особенности синхронной работы моторов зависят от того, какой двигатель рассматривается. Они бывают:
- с катушками возбуждения,
- с постоянными магнитами (ПМ),
- реактивные,
- гистерезисные,
- шаговые.
Есть гибридные модели: реактивные с ПМ и реактивно-гистерезисные.
Независимо от того, какие двигатели рассматривать, условие синхронности базируется на взаимодействии МП полюсов индуктора (статора) и МП якоря.
К сведению. Если конструктивное строение обратить (расположить якорь и индуктор наоборот), то синхронный двигатель превращается в генератор.
Двигатель работает следующим образом: постоянный ток прикладывается к обмотке возбуждения (от внешнего источника питания), а переменный – к трёхфазной обмотке якоря. Якорная обмотка создаёт вращающееся МП, которое вступает во взаимосвязь с МП обмотки возбуждения. Результат – электромагнитный момент, вращающий ротор.
Формула мощности трехфазного двигателя
Для того чтобы определить мощность двигателя, формула выглядит так:
P=√3*U*I*cosϕ*η.
Составляющие формулы:
- Uн – номинальное напряжение,
- Iн – номинальный ток электромотора (по паспорту),
- Cosϕ – коэффициент мощности (0,75-0,9),
- η – КПД (0,7-0,85).
Если величина Iн неизвестна, ее нужно найти, применив соответствующую формулу.
Асинхронные двигатели, используемые для трёхфазной сети, – наиболее стабильные и надёжные машины. Однако частотный предел переменного тока 50 Гц не позволяет им развивать скорость вращения более 3000 об./мин. Поэтому универсальные коллекторные ДПТ – эффективный выход для механических процессов, требующих от мотора способности вращать вал с более высокой частотой.
Рейтинг
статьи